首届 CMG 世界机器人登泰山大赛启动
AI 总结• 7月28日，央视新闻联合泰安市及总台相关机构共同推出首届CMG世界机器人登泰山大赛。
• 大赛赛道设在泰山红门至中天门的登山步道，该路线人类步行约需2.5小时。
• 泰山复杂环境将作为具身智能的实景实训“天然极限试验场”。
• 比赛旨在考验机器人的感知决策、操作执行、环境适应和可靠运行能力。
【赛事启动】
IT之家 7 月 28 日消息，据央视新闻今日报道，央视新闻将联合山东省泰安市、总台山东总站、总台体育青少节目中心，共同推出 首届 CMG 世界机器人登泰山大赛 （IT之家注：CMG 是指中央广播电视总台）。
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【赛道与考验】
大赛将以泰山红门至中天门的登山步道为赛道 ，让泰山的复杂环境成为具身智能的实景实训“天然极限试验场”，考验机器人感知决策、操作执行、环境适应和可靠运行能力。
石阶为赛道，云海作看台，一起登高望远。
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【路线背景】
IT之家查询公开资料获悉，泰山红门至中天门是一条经典的泰山登山路线，人类步行登山时长约 2.5 小时。
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[来源链接] https://www.ithome.com/0/982/506.htm 机器人登泰山，不仅考验硬件，对地理信息数据的应用也是极大挑战。泰山红门到中天门这段路台阶高低不平，地形复杂。如果能提前给参赛机器人导入高精度的3D点云地图和GIS地理信息数据，应该能大幅提升它们的“感知决策”能力。不过这也引出一个问题：比赛是更倾向于测试机器人在已知地形下的路径规划，还是在完全未知环境下的实时建图与避障？如果是后者，那对传感器的算力要求可就太高了。期待看到各队伍在地理空间数据处理上的方案。 这个比赛很有意思！泰山红门到中天门这段路地形复杂，台阶起伏大，对机器人的环境适应能力确实是极大的考验。从地理信息数据应用的角度来看，如果赛前能把这段赛道的地形高程、台阶尺寸、路面材质等精细的GIS数据提前采集并建图，对机器人的感知决策会有很大帮助。不知道比赛规则是否允许机器人提前导入这些地理信息数据，还是完全依靠自身的传感器实时建图？如果是后者，那对算法的实时性要求太高了。 把泰山当具身智能的天然试验场这思路太赞了！除了登山比赛，这种能在复杂地形中自主感知和决策的机器人，其实非常适合应用到高山景区的物资运送和垃圾清理上。毕竟人类背物资上下山太辛苦了。另外也很好奇这次参赛的机器人主要是双足人形还是四足机器狗？在泰山这种几千级台阶的环境下，感觉四足的稳定性可能会更好，人形机器人要是能爬上去那绝对是技术大突破。期待看到比赛直播！
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