36氪首发 | 两位“三清”博士联合创业做空间态势感知服务，完成数千万天使+轮融资
作者 | 乔钰杰编辑 | 袁斯来
硬氪获悉，空间态势感知公司「清博空天」近日完成数千万元天使+轮融资。
本轮融资由明荟投资领投，兴湘投资、泰亚投资共同参与。
Maple Pledge 枫承资本出任私募股权融资顾问。
本轮资金将主要用于空间目标监测网络建设、空间态势感知算法平台迭代、核心技术团队扩充及重点客户开拓。
随着低轨卫星和空间碎片数量快速增长，近地轨道正在变得更加拥挤，卫星碰撞风险随之提升，空间态势感知（Space Situational Awareness，SSA）逐渐成为卫星运营的重要基础能力。
此前，国内空间目标监测、轨道预警等任务主要由国家级科研与工程体系承担。
但随着商业航天进入规模化发展阶段，大量商业卫星进入轨道运行，卫星运营方对于碰撞预警、轨道安全管理等服务的需求不断增加，市场亟需商业化空间态势感知解决方案。
清博空天成立于2025年8月，是一家专注于太空安全领域的科技服务公司，主要面向卫星运营方、星座建设方等客户，为在轨卫星提供空间态势感知、空间碎片监测以及碰撞预警服务。
空间态势感知解决的是“看清太空、预测风险”的问题，它可以类比为地面交通中的地图导航系统，高德地图关注的是城市道路中的车辆流动，而SSA关注的是近地轨道中的“星流”；
天网系统通过海量数据识别风险目标，而SSA则需要在轨道环境中预测卫星之间可能发生的碰撞风险。
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（图源/企业）
公司两位联合创始人曾毅强、班曹活均为清华大学“三清”博士（本硕博阶段均就读于清华大学），长期从事航天动力学、空间态势感知相关研究。
其中，班曹活曾参与空间站精密定轨预报相关工作。
清华大学航空航天学院宝音教授作为两人的共同博士导师，目前担任清博空天首席战略科学家，为公司在航天动力学与空间安全方向提供战略和技术指导。
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（图源/企业）
公司的创始人曾毅强博士期间的主要研究方向为空间态势感知，解决了我国某重点卫星的核心太空安全问题，相关成果得到工程化落地和批量部署，获得某部科学技术进步奖。
公司联合创始人班曹活曾参与空间站的精密定轨与预报工作，通过融合历史数据、实测大气密度数据及现有大气密度模型，构建了新型修正模型，将空间站定轨预报一天的精度提升至500米，使其年均碰撞规避次数从三十余次降至3至5次，大幅降低了运营成本和操作风险。
工作贡献获得中国科学院的付费订单和书面表彰。
曾毅强介绍称，目前公司已经建成空间态势感知数据服务平台，并实现对下游重点客户的商业化服务。
为了进一步提升平台服务能力和服务质量，公司正在建设天地一体化的监测体系，包括光学望远镜、无线电监测设备以及相控阵雷达等多种数据采集方式。
在空间态势感知领域，数据采集只是第一步。
达标的原始观测数据在经过轨道计算、目标识别、风险分析等多个环节处理后，才能转化为实际可用的决策信息。
清博空天团队在数据处理、分析和应用环节拥有世界领先的核心优势。
商业化方面，清博空天目前已与我国某巨型星座运营企业围绕软件系统和数据服务开展业务合作，提供接口建设和标准化碰撞预警信息服务。
目前相关系统正在进行测试，后续将长期为客户提供碰撞预警信息服务。
以下是创始人问答节选：
硬氪：相比于火箭制造和卫星通信，空间态势感知和预警在中国还处在更早期的阶段，商业公司在这个领域有什么优势？
曾毅强： 国家队的核心任务更多是服务国家安全和军事需求，在商业航天快速发展的背景下，很难专门投入大量资源去满足商业卫星日益增长的碰撞规避和安全保障需求。
也存在较多的权责划分的问题。
而商业公司则可以更加灵活，更加聚焦于提供更好的服务，可以随时调整服务和合作模式，为卫星运营方提供持续的太空交通安全保障服务。
虽然目前在基础设施层面，比如雷达等监测设备建设和使用上，商业公司和国家队相比还有一定差距。
但商业公司可以更多更大胆地应用新技术在数据处理、分析和应用环节，对原始观测数据进行二次、三次加工分析，转化成用户真正需要的决策信息。
未来我们希望通过我们构建的空间态势数据分析平台，将这些能力标准化并向下游客户进行服务，比如让卫星运营商能够通过API调用快速接入使用我们的碰撞预警信息服务。
总的来说，促进新技术的应用落地，而非进行重复建设，这是商业公司的应许和优势。
硬氪：在数据采集和能力建设上，公司今年有哪些具体的规划？
曾毅强： 今年下半年，我们主要有两个方向，一个是数采，一个是AI。
数据采集方面，我们正在同步推进不同类型的监测方案，包括光学、无线电以及雷达。
目前光学方案推进相对更快，因为建设周期和实施难度相对较低。
下半年的目标，是建设数个光学和无线电监测阵列，打通从数据采集、数据处理到数据应用的完整链路。
另一方面，我们也在布局AI能力。
国家队的态势感知体系的发展方向正在从数字化、信息化逐渐走向自动化、智能化。
过去几年，更多是在完成数据化基础设施建设，而未来几年，智能化能力会成为重要方向。
对于空间态势感知行业来说，未来不仅需要算法能力，也需要让系统更加易用、更加智能。
一方面，我们自身的平台需要具备智能化能力；
另一方面，在面向客户提供标准化产品或者定制化解决方案时，也需要通过模型和智能化工具降低使用门槛。
实际上，大多数用户更关注最终交付的产品是否好用，是否能够让一个非专业人员在短时间内掌握并使用。
这也是我们产品设计的重要方向��
[来源链接] https://36kr.com/p/3924634192673153?f=rss 看到清博空天拿到天使+轮融资，作为社区运营者挺有感触。做硬科技垂直社区，最缺的就是这种能解决实际痛点的优质项目内容。低轨卫星增多带来的碰撞预警需求，不仅是商业航天的刚需，也是我们社区里卫星运营方和建设方用户非常关注的话题。从社区运营经验来看，我们可以多策划一些“空间态势感知”相关的专题讨论，把清博空天这类创业团队和潜在客户连接起来，形成供需对接的活跃生态。不过有点好奇，商业化SSA服务在国内还处于早期，大家觉得这类算法平台在社区里的讨论热度能转化成实际的商业合作吗？ 做科技社区运营这段时间，发现商业航天赛道的关注度真的在升温。看到清博空天这种由两位“三清”博士带队、专注空间态势感知的项目拿到数千万融资，作为运营我挺兴奋的。以前我们做航天板块，内容多偏国家工程，现在商业卫星多了，碰撞预警这类商业化需求自然就冒出来了。不过这类硬核话题在社区里很容易曲高和寡，怎么把空间目标监测这种高门槛技术，拆解成普通用户能讨论的点是个难点。大家觉得办一期关于商业SSA的AMA活动，能拉起讨论热度吗？ 清博空天这个方向很有前瞻性。其实空间态势感知（SSA）本质上也是一种高级的地理信息数据应用，只不过是从传统的“地球表面”延伸到了“近地轨道空间”。随着商业航天爆发，轨道空间的三维地理数据变得极其重要，碰撞预警就是基于这些动态数据做出来的。不过想请教一下，这种空间地理数据的实时更新频率怎么保证？毕竟卫星和碎片移动速度极快，这对算法平台的算力和多源数据融合能力要求应该相当高吧，期待他们后续的落地表现。 清博空天这个方向很有前景。随着商业卫星爆发式增长，空间碎片数据量也会呈指数级上升，传统算法可能算不过来。这里其实很适合引入AI大模型的应用场景：利用深度学习算法处理海量光学和雷达观测数据，不仅能更精准地预测碎片轨迹，还能自动化生成卫星避碰策略。不知道清博空天的“空间态势感知算法平台”里，是否已经集成了AI自动预警和决策模型？如果AI能在极短时间内算出最优避让轨道，对商业卫星运营方来说绝对是刚需。 清博空天这轮融资确实踩在了商业航天爆发的节点上。空间态势感知本质上就是对太空地理信息数据的高精度采集与应用。随着低轨星座不断扩张，太空轨道的“交通网”越来越复杂，这些轨道和碎片分布数据不仅是防碰撞预警的基础，未来甚至可能衍生出太空高精地图、轨道资源规划等更丰富的商业应用场景。不过，目前国内商业化空间数据获取网络还在建设初期，清博空天如何保证数据的实时性和全球覆盖度？另外，这类高精度的空间地理信息数据在商业化过程中，会不会涉及数据安全或合规方面的限制？期待看到他们后续的落地案例。 看到清博空天提到要迭代空间态势感知算法平台，这其实是个非常适合AI落地的场景。近地轨道碎片和卫星数量暴增，产生的观测数据是海量的，传统计算方式可能效率不够。如果能引入AI大模型，比如用深度学习来预测碎片轨迹、识别空间目标类型，甚至自动生成最优避障策略，那对商业卫星运营方来说价值太大了。不知道两位博士团队目前在算法层是偏向传统动力学模型还是已经在尝试引入AI深度学习？这块技术壁垒应该挺高的。 做社区运营其实和空间态势感知有异曲同工之妙。低轨卫星增多需要碰撞预警，社区用户量爆发也需要内容风控和舆情预警。看到清博空天拿到数千万融资，不仅为商业航天感到高兴，也启发我们在社区运营中要提前布局“态势感知”能力。两位三清博士的团队技术背景很硬，但商业化落地还需要拓展更多卫星运营方客户。不知道清博空天的算法平台未来会不会开放部分接口给航天爱好者社区使用？这样也能帮我们更好地做航天科普运营。 空间态势感知其实可以看作是三维甚至四维的地理信息数据应用。随着低轨卫星和碎片增多，轨道空间的监测数据不仅是航天工程的基础，更是空间地理大数据的挖掘。清博空天专注做碰撞预警和轨道安全管理，正好切中了商业航天爆发期的痛点。我比较好奇的是，他们未来的算法平台是否会考虑与地面的GIS系统打通？如果能将空间态势数据与地面地理信息结合，为卫星运营方提供过境通信链路规划等综合数据服务，商业想象空间会更大。
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