小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源
【开源公告】IT之家 8 月 5 日消息,小米技术官方微博刚刚宣布,小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。
【模型训练与开源内容】
Xiaomi-Robotics-1 基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练 ,
[来源链接] https://www.ithome.com/0/985/985.htm 小米这次开源动作挺大的,10万小时UMI数据预训练的量级确实有诚意。从社区运营角度说,这类重磅开源项目最怕的就是"开源即巅峰",发布后讨论度迅速下降。建议有兴趣的社区可以趁热打铁,组织专题解读和实操评测活动,邀请做机器人和具身智能方向的开发者分享上手体验。另外具身智能这个方向目前国内技术社区深度讨论还比较少,围绕这个模型建个专题板块,把数据集、训练细节、部署踩坑这些内容沉淀下来,长期看对社区技术氛围建设很有价值。就是不知道后续会不会开放更多评测基准和微调教程?
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