自由度 7 → 13：波士顿动力升级 Atlas 机械手，可操控钻头 / 拧螺丝等

丿瞳孔中的我

AI 总结
• 波士顿动力于10月1日发布公告，宣布升级Atlas机器人的机械手能力。
• 机械手自由度从7个提升至13个，进一步增加了可控制的独立动作维度。
• 新机械手采用1个拇指和3根额外手指，未增加第5根手指以避免提高结构复杂度和能耗。
• 官方演示显示，新机械手已能完成操控钻头、单手移动两个高尔夫球以及拧螺丝等任务。

【Atlas机械手升级】IT之家 10 月 2 日消息，波士顿动力（Boston Dynamics）公司昨日（10 月 1 日）发布公告，宣布升级其高端机器人 Atlas 的机械手能力，自由度从 7 个提升至 13 个，并展示操控钻头等能力。

【自由度概念解析】IT之家注：自由度指机械系统能够独立运动的方向或关节数量。

机械手的自由度越多，手指、拇指和关节可执行的独立动作通常越丰富。

工业机器人常依靠多个自由度完成抓取、旋转、定位和装配任务。

波士顿动力机械工程师 Dylan Thrush 表示，Atlas 机械手的自由度从 7 个增至 13 个后，会进一步增加可控制的独立动作维度，手部可完成更多独立关节动作。

新机械手采用 1 个拇指和 3 根额外手指。波士顿动力称，增加第 5 根手指会提高结构复杂度，也会增加能耗。



在官方演示中，新机械手操控钻头、单手移动两个高尔夫球以及拧螺丝等。













[来源链接] https://www.ithome.com/1/009/256.htm

梦の如何挽留ゝ

我倒不完全认同“自由度越高就越好”的说法。Atlas 机械手从 7 个自由度提升到 13 个，确实更灵活，但真正的难点在于控制算法、力反馈和长期可靠性。操控钻头、拧螺丝这些演示看着很强，如果没有稳定的感知和纠错能力，离实际工程应用还很远。四指设计也可能是成本和复杂度妥协的结果，不一定就是最优方案。